仿生精度媲美人手灵活度 成都高新区企业在“人形机械手”赛道崭露头角

5月29日，笔者获悉， 2025“蓉(róng)漂杯”高层次人才(réncái)创新创业大赛近日落下帷幕，在这场汇聚(huìjù)了众多人才与前沿科技(kējì)的赛事中，成都高新区企业——成都西蒙格林数字科技有限公司（以下简称“西蒙格林”）历经层层选拔与激烈角逐，凭借其研发的超带“感(gǎn)”灵活机械手项目，在3536个项目中脱颖而出，斩获大赛人工智能/人形机器人(jīqìrén)/金融科技/量子科技赛道二等奖。 据了解，西蒙格林是(shì)由天府绛溪实验室(shíyànshì)孵化的一家聚焦具身(jùshēn)智能领域的数字科技公司。该公司专注研发多模态、高密度、高灵敏触觉感知核心材料及传感器模组，致力于打造全新(quánxīn)一代面向人形机器人精细操作的低成本、自适应灵巧手解决方案。 在人形机器人产业链中(zhōng)，“灵巧手”作为近年来兴起的细分方向，是一种高度(gāodù)模仿人形手部结构与功能的机器人末端执行器，是深度仿生、柔性感知、微机电系统、高性能材料等前沿技术(qiányánjìshù)交叉融合的集大成者，其研发难度(nándù)与技术价值不言而喻。 如何让人形(rénxíng)机械手实现反馈(fǎnkuì)感知功能，像人一样完成触觉、温度等方面的感知，这是目前整个行业面临的技术难题。 西蒙格林研发的(de)这款带“感”人形机械手(jīxièshǒu)针对国内的技术(jìshù)空白，聚焦“硬”实力，即灵巧手、机械臂、人机互动等涉及的核心部件，锚定人机双向反馈感知，提供机械手触觉、温度等反馈感知系统，为机械手提供力-触-温度等反馈感知的解决方案，相关产品能够服务于现有的人形机械手制备公司。此外，其自主(zìzhǔ)研发的国产触觉与温度传感器，也(yě)可替代(tìdài)进口的高成本产品，降低人形机械手生产成本，推动行业(hángyè)成本降低和技术创新。 “目前，我们(wǒmen)正准备(zhǔnbèi)推进(tuījìn)仓储及高精度焊接场景的实操应用测试，并规划于2026年实现触觉传感器模组量产，2028年推出(tuīchū)22自由度全栈自研灵巧手，其仿生精度可媲美人手灵活度，量产成本预计较市场同类产品降低30%。”天府绛溪实验室微波与光子集成前沿研究中心相关负责人表示(biǎoshì)。 据悉，天府绛(jiàng)溪实验室(shíyànshì)作为四川省政府批复建设的天府实验室四个方向实验室之一，是成都高新区(gāoxīnqū)聚焦重大科技创新策源、塑造发展新动能新优势而重点打造的高能级创新平台(píngtái)。实验室紧密围绕“具身智能、电磁感知、泛在互联”三大研究(yánjiū)方向，秉持科技创新与科技成果转化并重的理念，全力培育产业主导性领先技术群，催生新质生产力(shēngchǎnlì)，为区域经济发展注入新动能。 下一步，成都高新区将依托天府绛溪实验室这一高能级科技创新(chuàngxīn)平台优势，加强合作与交流，推动协同创新与资源共享，为西蒙格林提供中试线搭建、前沿技术转化落地及高端人才等核心支撑，助力西蒙格林加速构建产业生态(shēngtài)资源、完善商业化运营体系，实现科技成果从(cóng)实验室原型向(xiàng)规模化量产的转化进程，完成产业化的能级跃迁(yuèqiān)。